油浸式潜水泵的主要结构由潜水机座、潜水机相位变压器、排液泵机及排液泵机控制器组成。基本结构是：潜水机座是用来把潜水机固定在潜水船上的框架，上面安装有相位变压器；排液泵机是一种用来将潜水机排出的液体排出的机械装置，上面安装有排液泵；排液泵机控制器可以用来控制排液泵机的工作状态，以及调整排液泵机的工作参数。
油浸式潜水泵具有噪声低，结构简单，结构浓度比托轮类潜水泵高，抗接地能力强，高流量，高工作效率等优势。由于潜水机是埋入船体内的，只要潜水机安装和运转正确，就不会影响潜水船的漂移和航行的效率。因此，油浸式潜水泵是海上油田及沿岸海洋工程潜水泵的一种可靠的选择。
