油浸式潜水泵是一种利用液力原理，利用潜水压力及重力来实现的压缩机械。该泵是由机械驱动，采用油作为动力来驱动潜水泵，它可以将大量的水压缩到较小的尺寸中，以满足实际的工作需要。
油浸式潜水泵主要包括：抽取管、潜水驱动管、滤液管、水位表、机械装置（零件）、油位表等结构件。抽取管由海水管道组成，一端连接滤液管，另一端开设在潜水管里供水抽取；潜水驱动管是采用油位表抽取潜水压力和重力发动机；滤液管是用来过滤油和水的，使抽取的水清洁无菌；水位表用来测量系统中水位；机械设备用来连接潜水驱动管和泵体；而油位表负责过滤油和控制量水量，以实现水压的控制和变化。这样，油浸式潜水泵的结构就完成了。
油浸式潜水泵结构简洁，操作简单，有效降低泵的能耗。同时，油浸式潜水泵主要由金属制成，抗腐抗锈性强，可用于潜水深度较深处环境复杂的状况下。
